Der omnidirektionale elektrische Transferwagenist ein sehr beliebter intelligenterelektrische Handhabungsgerätein der industriellen Produktion. Es dient als Handhabungslösung, die stabiler und kostengünstiger ist alsAGVsin modernen Fertigungsverfahren. In der Zwischenzeit kann es auf ein AGV-äquivalentes System aufgerüstet werden, um den Anforderungen der Werkstatterweiterung, Modernisierung und Automatisierungstransformation gerecht zu werden.
Dank seines einzigartigen Radsystemdesigns ist derOmniwheel-Transporterzeichnet sich durch eine hohe Lenkflexibilität aus und unterstützt typischerweise die folgenden Lenkmodi:
Omnidirektionale Übersetzung
Der Wagen kann horizontal oder diagonal bewegt werden, ohne seine Körperausrichtung zu ändern, und eignet sich daher für die präzise Positionierung in engen Räumen.
Rotation mit Null--Radius
Der Transportwagen kann an Ort und Stelle um 360 Grad gedreht werden, ohne einen Wenderadius, was ideal für Szenarien ist, die eine schnelle Richtungsanpassung erfordern.
Diagonale Bewegung
Das Fahrzeug kann auf jedem diagonalen Weg fahren und dabei einen festen Körperkurs beibehalten.
Zusammengesetzte Bewegung: Kombination von Translation und Rotation, um komplexere Bewegungsbahnen zu erzielen (z. B. bogenförmige oder S{3}}förmige Bahnen).
Beispiele für Anwendungsszenarien
Montagelinien:Die diagonale Bewegung ermöglicht ein schnelles Andocken an verschiedene Workstations.
Umgang mit Sondergeräten:Verbundbewegungen werden für Präzisionshandhabungsaufgaben verwendet (z. B. die Installation großer -Komponenten).
